Carrascal está dividido en dos barrios claramente separados. En el de arriba, según entramos desde la carretera, encontramos la iglesia de San Martín de Tours. Es un templo del siglo XVI, construido seguramente sobre otro más antiguo. En una de las dovelas del arco de la portada de ingreso se lee "San Martín, reza por nosotros" y la fecha de 1581. Tiene cabecera rectangular y tres naves, ya que el pueblo tuvo bastante más población que en la actualidad. El retablo mayor es muy popular. En el centro aparece un altorrelieve tallado en madera con la escena de San Martín compartiendo la capa con el mendigo. También se conserva una imagen de bulto del santo ataviado de obispo y fechada en el siglo XVII. La pila bautismal es románica, como quizás fue la iglesia primitiva. Es una gran copa de piedra sin decoración colocada sobre una grada circular de sillería. También en el barrio de arriba se encuentra un edificio tradicional que albergaba dos toriles y una fragua. Esta conserva sus elementos, entre ellos la fragua propiamente dicha, el gran fuelle, el yunque y la piedra de amolar. La Cuesta se levanta en un lugar estratégico, una atalaya natural que domina toda esta parte del piedemonte de la Sierra de Guadarrama y que es visible desde muchos kilómetros a la redonda. En nuestra visita a esta parte del término la veremos desde distintos puntos. En la parte más alta de este otero se levanta la iglesia de San Cristóbal . El pueblo comparte con los otros tres barrios de su antiguo término la tradición ganadera y conserva también un toril. Junto a la encrucijada en la que se juntan los caminos que unen los cuatro barrios se levanta la ermita de Santa Rosa, como se la conoce en La Cuesta, aunque su verdadera advocación es la de Nuestra Señora de la Rosa. Se trata de un edificio muy sencillo de planta rectangular cubierto con armadura de madera y teja. Conserva un pequeño altar barroco con la imagen de la Virgen que sostiene al Niño en una mano y una rosa en la otra. A la romería de la Virgen de la Rosa todavía acuden muchos devotos. Se celebra a principios del mes de julio.